BECKHOFF倍福 運動控制端子盒ER7041-3002 描述
步進電機模塊50 V DC,5 A,帶增量編碼器,適用于高速應用,ER7041-3002 EtherCAT Box用于直接連接不同的步進電機。兩個電機線圈的PWM輸出級可覆蓋寬電壓和電流范圍。ER7041-3002可以通過更改幾個參數來調整電機和應用。微步進256倍可確保電機操作特別安靜和精確。增量編碼器的連接可實現簡單的伺服軸。兩個數字輸入和數字0.5 A輸出使能端子開關和馬達制動器的連接。
基于硬件和軟件的配置使步進電機模塊特別適合于由于電機和移動質量的自然共振而受到電機運行不穩定的應用。具有鋅壓鑄外殼的EtherCAT Box模塊可用于惡劣的工業和工藝環境。具有完全密封的設計和金屬表面,ER系列非常適用于需要增強負載能力和防止焊接飛濺的應用。
BECKHOFF倍福 運動控制端子盒ER7041-3002 參數
輸出數量:1個步進電機,1個數字24 V直流輸出
輸入數量:2路數字輸入,編碼器系統(24 V DC編碼器)
連接方式:M12,螺絲式
負載類型:單相或雙極步進電機
標稱電壓:8 ... 50 V DC
分布式時鐘:是的
協議EtherCAT
輸出電流:2 x 3.5 A,2 x 5 A峰值電流(過載和短路)
最大步進頻率:1000,2000,4000或8000全步/秒(可配置)
步態:256倍微步進
電流控制器頻率:動態
診斷LED錯誤階段A和B,失步/停滯,電源,使能
分辨率:約5000個位置(每轉,取決于電機和編碼器類型)
過程映像中的位寬:輸入/輸出:2 x 16位數據+ 1 x 16位控制/狀態
電氣隔離:500 V
美國電流消耗:120 mA
BECKHOFF倍福 運動控制端子盒ER7041-3002 飾品
ZK1090-3xxx-xxxx:用于EtherCAT信號輸入和輸出的電纜
ZK2020-3xxx-xxxx:M8電源線
AS2022-wGy0:步進電機,50 V DC,1.37 Nm靜態轉矩,5.6 A靜止電流
AS2023-wGy0:步進電機,50 V DC,2.3 Nm靜態轉矩,5.0 A靜止電流
AS2042-wGy0:步進電機,50 V DC,6.4 Nm靜態轉矩,6.0 A靜止電流
電纜,齒輪和聯軸器:AS2000步進電機附件